位于平遥古城南大街105号，由平遥南良庄人王正清于清咸丰五年（1855）年创建。王正清时为名扬京城、威震全国的武林大师，其子王树茂尽得其真传且有青出于蓝之势，因而同兴公镖局创立之始就成为当时全国著名镖局之一。
展馆为明代建筑，其全面系统的介绍了清代咸丰直至民国初年同兴公镖局创办、发展、及歇业的全过程，讲述了武林镖局方面的知识。
